1、张大勇演员陶大宇：张大勇，英勇正义的皇家，平时看似吊儿郎当，处理案件时却格外认真，靠着敏锐的直觉和拼搏的精神屡破奇案，并在办案过程中与女记者高捷产生感情。
2、高婕演员郭可盈：聪明正义，因为爸爸是而想当，被母亲阻止后成为一名记者，经常不顾危险调查，与张大勇互生好感。
3、李忠义演员梁荣忠：忠厚老实，与张大勇既是好朋友又是好同事，一起解决了不少案子，曾与案件嫌疑人产生感情纠葛，最终与荣金枝结为连理。
4、容金枝演员苏玉华：单亲母亲，酒吧服务员，张大勇青梅竹马的好朋友，为人粗枝大叶、贪慕虚荣，最终被李忠义感动，与其结为连理。