过夜的黄豆粥可以喝，但是要注意一些事项。首先，黄豆粥在过夜后可能会变得稠厚，需要加适量的水或者牛奶来稀释。其次，过夜的黄豆粥容易滋生细菌，所以应该将其放入冰箱保存，最长不超过两天。最后，食用过夜粥时要加热至适宜温度，确保安全食用。