法律分析：在下列情形下订立的合同无效：
1、一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，即合同不是在意思表示真实的情况下订立的；
2、恶意串通，损害国家、集体或第三人利益；
3、以合法形式掩盖非法目的；
4、损害社会公共利益；
5、行为人在订立合同时不具备相应的民事行为能力；
6、违反法律、行规的强制性规定。
满足上述情形任意一种情形签订的合同无效。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一百四十三条 具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。